{"id":1587,"date":"2013-09-25T12:51:52","date_gmt":"2013-09-25T11:51:52","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.modelical.com\/?p=25"},"modified":"2022-04-28T17:15:30","modified_gmt":"2022-04-28T15:15:30","slug":"transformablestijera","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.modelical.com\/es\/transformablestijera\/","title":{"rendered":"Transformables 2013"},"content":{"rendered":"

Estructuras desplegables basadas en el mecanismo de tijera<\/h2>\n

Como no pod\u00eda ser de otra manera, una de las patas fundamentales de Transformables 2013 fueron las estructuras desplegables basadas en el mecanismo de tijera. F\u00e9lix Escrig Pallar\u00e9s, organizador principal del encuentro, era uno de los m\u00e1ximos exponentes de este tipo de estructuras a nivel internacional. Por desgracia falleci\u00f3 tres semanas antes del congreso dejando un legado t\u00e9cnico impresionante, multitud de realizaciones \u00fanicas junto a su socio Jos\u00e9 S\u00e1nchez S\u00e1nchez y una gran cantidad de disc\u00edpulos en diversas partes del mundo. El congreso, que en principio se celebraba en honor al pionero en la materia Emilio P\u00e9rez Pi\u00f1ero<\/a>, se convirti\u00f3 en un merecido homenaje compartido a dos de las figuras que m\u00e1s han aportado a este campo.\u00a0\u00a0En este post tratamos de explicar someramente el funcionamiento de este tipo de estructuras y presentamos algunas ponencias del congreso.\n<\/p>\n

\nDentro de las estructuras desplegables basadas en el mecanismo de tijera podr\u00eda decirse que existen principalmente tres “escuelas” de cara a generar curvatura en la estructura. La primera de ellas ser\u00eda la comenzada por P\u00e9rez Pi\u00f1ero (realmente madre de todas las escuelas) y continuada por F\u00e9lix Escrig, que consiste en emplear tijeras rectas polares cuyos extremos est\u00e1n definidos por un arco de circunferencia (Izquierda en la figura 1). La segunda manera de dotar de curvatura ser\u00eda la desarrollada por Luis Sanchez-Cuenca, en la que las tijeras rectas se inscriben en un romboide con cierta distorsi\u00f3n angular (centro en figura 1). En tercer lugar estar\u00eda la escuela de Hoberman, en la que las tijeras se inscriben en un arco de circunferencia, pero empleando tijeras anguladas (derecha en la figura 1).\n<\/p>\n

\"Tipos-de-tijeras\"<\/p>\n

\nFigura 1. Formas de dotar de curvatura a una estructura de tijera<\/em>\n<\/p>\n

\nCada uno de los tipos tiene sus particularidades. El primer sistema tiene la ventaja de poseer la mayor capaidad de plegado y tiene la desventaja de dar lugar a fases \u00a0geom\u00e9tricamente\u00a0incompatibles durante el proceso de desplegado en determinadas configuraciones. Estas incompatibilidades pueden ser asumibles si se limita la extensi\u00f3n de los casquetes generados. La segunda no da lugar a incompatibilidades, pero se obtienen muchas barras de diferentes longitudes dentro de la estructura. La tercera tampoco da lugar a incompatibilidades geom\u00e9tricas durante el desplegado y las longitudes de las barras pueden ser iguales, pero posee una menor capacidad de plegado.<\/p>\n

La mayor parte de las ponencias han sido relativas al primer y tercer tipo de estructuras. Han abundado las exposiciones centradas en realizaciones y aplicaciones de los sistemas a distintas geometr\u00edas. En cuanto a las tijeras rectas, una de las ponencias m\u00e1s llamativas ha sido la de Rodrigo Ramos Jim\u00e9nez, qui\u00e9n ha desarrollado un sistema estructural para el montaje de carpas y ha ideado un sistema mec\u00e1nico que permite el montaje de la estructura en menos de una hora sin emplear medios auxiliares. El sistema comenzar\u00e1 a ser explotado pr\u00f3ximamente por la empresa malacitana Arkides.<\/p>\n

En cuanto a las ponencias de estructuras que usan el esquema de Hoberman, han habido dos que han resultado especialemente interesantes. Por un lado la de Kelvin Roovers<\/a>, quien present\u00f3 una metodolog\u00eda rigurosa para ajustar cualquier superficie a una estructura plegable con tijeras anguladas.\n<\/p>\n

\"O79879_KROOVERS_Classification_Table_v2_small\"<\/p>\n

\nPor otra parte, resul\u00f3 especialmente llamativo el trabajo de Daniel Enrique G\u00f3mez Lizcano, qui\u00e9n present\u00f3 sus trabajos sobre modelos de c\u00fapulas con tijeras translacionales y con tijeras anguladas.
\nModelo con tijeras traslacionales:\n<\/p>\n